選手村でトヨタの自動運転バスが人身事故、出場予定のパラ選手がけが

accentor 曰く、

> 当時はオペレーターが２人乗っていましたが、「選手に気付くのが遅れた」などと話しているということ

https://www.asahi.com/articles/ASP8W5CJMP8WUTIL02N.html
> 2人は「人がいることには気づいていたが、（バスが来たことを認識して）横断をやめるだろうと思った」と説明している

https://global.toyota/jp/newsroom/corporate/29933339.html
> トヨタの車両制御プラットフォームに専用開発の自動運転システム（自動運転制御ハードウェアおよびソフトウェア、カメラやLiDARなどのセンサー）を搭載し、高精度3Dマップと運行管理による低速自動運転を実現（SAE※4レベル4相当）。
> 周囲360°の障害物を常に検知し、周囲の状況に応じて最適な速度で運行。また、システム異常時には、車両に同乗するオペレーターが安全に車両を停止できる緊急停止ブレーキを装備。
  > 自動運転時に歩行者とコミュニケーションができるよう、アイコンタクトのように車両の状況を周りに知らせるフロント及びリアのランプを採用。

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