東京農工大学、ロボットが人間に感情を伝えるための制御方法を開発

あるAnonymous Coward 曰く、

東京農工大学は、ロボットが人間に感情を伝えるための新しい運動制御方法を開発したそうだ。実際に表現する感情が人間に伝わるかなどについても調べた。同研究では感情の変化を3種類の動きの特徴(ジャーキネスと呼ばれる動きに加わる「揺れ」、「活発さ」および「視線」)で表現し、これらの動きが人間に感情を伝えているかを調査したとされる。

実験では、参加者に"恐がっている"、"悲しそうな"、"嬉しそうな"、または中立的な状態“平穏”を伝えているロボットから、机に座ってアンケートを記入、そのあと好きなだけロボットに近づくことの2つの指示が与えられた。その結果、"嬉しそうな"と"悲しそうな"ことが参加者に伝えられていることがわかった。次に"平穏"がよく伝わっており、"恐がっている"ことはうまく伝えられていなかったとしている。

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