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角度も加速度もセンサーの情報であって、ボランティアスタッフの情報ではないんじゃないかと思うんだが。歩く速さや歩き方のクセという意味での指摘なのかねぇ。
向きと角速度を積分すれば位置を追跡できるからじゃない?サンプリングの頻度にもよるけど
あ、加速度も取ってないと無理ですね。でも向きと角速度が取れて加速度が取れない実装とは考えにくいから、たぶん加速度も取ってると思います。
すまん俺の読み違いで、加速度を取ってると書いてあった…
まあ実際にやろうとして見ればすぐわかることだけど、精度やセンサー間の遅延のずれなどの問題で、モーションセンサーから得られた情報を積算しても、移動方向や移動距離を正しく把握することはできない。あっという間に数字が発散するから。
慣性航法はレーザージャイロ、加速度計などもっと精度の良い機材を、もっとゆっくりな方向転換しかしない潜水艦や航空機などに積んで運用してさえ誤差が発生して問題になる代物。
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弘法筆を選ばず、アレゲはキーボードを選ぶ -- アレゲ研究家
ようわからんが、俺が意識低い系なのか? (スコア:0)
角度も加速度もセンサーの情報であって、ボランティアスタッフの情報ではないんじゃないかと思うんだが。
歩く速さや歩き方のクセという意味での指摘なのかねぇ。
Re: (スコア:1)
向きと角速度を積分すれば位置を追跡できるからじゃない?
サンプリングの頻度にもよるけど
Re: (スコア:1)
あ、加速度も取ってないと無理ですね。
でも向きと角速度が取れて加速度が取れない実装とは考えにくいから、たぶん加速度も取ってると思います。
Re: (スコア:1)
すまん俺の読み違いで、加速度を取ってると書いてあった…
Re:ようわからんが、俺が意識低い系なのか? (スコア:0)
まあ実際にやろうとして見ればすぐわかることだけど、精度やセンサー間の遅延のずれなどの問題で、
モーションセンサーから得られた情報を積算しても、移動方向や移動距離を正しく把握することはできない。
あっという間に数字が発散するから。
慣性航法はレーザージャイロ、加速度計などもっと精度の良い機材を、もっとゆっくりな
方向転換しかしない潜水艦や航空機などに積んで運用してさえ誤差が発生して問題になる代物。