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>そんな情報をもとに、スマートに掃除してくる機能って作れるんだろうか
汚れてる場所は頻繁に、そうでない時は時々でOK。巡回セールスマン問題的な問題をといて無駄のない経路とスケジューリングを行って、掃除の時間と回数を最適化するくらいは誰でも考えそう。
既にロードローラーとかで似たようなことが実用化されてない?https://response.jp/article/2016/08/18/280273.html [response.jp]残念。計画は手動なのか。
かなり古い記事ですがhttp://www.itmedia.co.jp/lifestyle/spv/1411/11/news106.html [itmedia.co.jp]
無駄のない経路とスケジューリングを行って、掃除の時間と回数を最適化するくらいは誰でも考えそう。
この考え方を否定していますよ。
この記事は収集したデータを他社に提供することに対する懸念だと思いますが。
いや、むしろ肯定してないか?どこを見て否定と言ってるんだろう。
高級家電ブランドとして知られる独Mieleの「Scout RX1」は、
本体上部に天井カメラを装備。基本的には内蔵のジャイロセンサーを使って平行経路を辿るが、1分間に7回ほど部屋の形を把握し、ジャイロセンサーが設定したルート通りに掃除しているかを確認する「スマートナビゲーション」だ。同社では、「現在のロボット掃除機には、ランダムナビゲーションとシステムナビゲーションという2種類のシステムがある。ランダムナビゲーションはランダムな動きでさまざまな角度から掃除するように設計されているが、何度も掃除する場所がある一方、掃除されていない箇所も残る」と指摘している。
これを#3250202の考え方と捉えた。
米iRobotのコリン・アングルCEO
「ロボット掃除機がシステマチックに指示された道だけを通るのであれば、システマチックに掃除できない場所が出てくる危険性がある。例えば家具の配置が複雑だったりしたときも、ルンバはなんとかして家具の裏側を掃除できる道を探すように動くが、システマチックに動く他社の掃除機は、決してそこに辿り着けない」と指摘した。
ただし、掃除時間の長さについては、「イエスとノーの2つの答え方がある」という。「“イエス”というのは、まずルンバは室内を完全に掃除するように設計されているからだ。ダート・ディテクトの技術で同じ場所を5回行ったり来たりして掃除していない場所をなくす。だから“時間が長い”という指摘は間違いではない。しかしそれは、われわれとしては満足すべき結果だ」。そして“ノー”の部分とは、「人がやることは天面のボタンを押すことだけ。ロボットが掃除をしている時間は何もしなくていい。時間は長いのだろうか?」(アングル氏)。
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スマート掃除機 (スコア:0)
>そんな情報をもとに、スマートに掃除してくる機能って作れるんだろうか
汚れてる場所は頻繁に、そうでない時は時々でOK。巡回セールスマン問題的な
問題をといて無駄のない経路とスケジューリングを行って、掃除の時間と回数を
最適化するくらいは誰でも考えそう。
既にロードローラーとかで似たようなことが実用化されてない?
https://response.jp/article/2016/08/18/280273.html [response.jp]
残念。計画は手動なのか。
Re: (スコア:0)
かなり古い記事ですが
http://www.itmedia.co.jp/lifestyle/spv/1411/11/news106.html [itmedia.co.jp]
無駄のない経路とスケジューリングを行って、掃除の時間と回数を
最適化するくらいは誰でも考えそう。
この考え方を否定していますよ。
この記事は収集したデータを他社に提供することに対する懸念だと思いますが。
Re: (スコア:0)
いや、むしろ肯定してないか?
どこを見て否定と言ってるんだろう。
Re:スマート掃除機 (スコア:0)
高級家電ブランドとして知られる独Mieleの「Scout RX1」は、
本体上部に天井カメラを装備。基本的には内蔵のジャイロセンサーを使って平行経路を辿るが、1分間に7回ほど部屋の形を把握し、ジャイロセンサーが設定したルート通りに掃除しているかを確認する「スマートナビゲーション」だ。同社では、「現在のロボット掃除機には、ランダムナビゲーションとシステムナビゲーションという2種類のシステムがある。ランダムナビゲーションはランダムな動きでさまざまな角度から掃除するように設計されているが、何度も掃除する場所がある一方、掃除されていない箇所も残る」と指摘している。
これを#3250202の考え方と捉えた。
米iRobotのコリン・アングルCEO
「ロボット掃除機がシステマチックに指示された道だけを通るのであれば、システマチックに掃除できない場所が出てくる危険性がある。例えば家具の配置が複雑だったりしたときも、ルンバはなんとかして家具の裏側を掃除できる道を探すように動くが、システマチックに動く他社の掃除機は、決してそこに辿り着けない」と指摘した。
ただし、掃除時間の長さについては、「イエスとノーの2つの答え方がある」という。「“イエス”というのは、まずルンバは室内を完全に掃除するように設計されているからだ。ダート・ディテクトの技術で同じ場所を5回行ったり来たりして掃除していない場所をなくす。だから“時間が長い”という指摘は間違いではない。しかしそれは、われわれとしては満足すべき結果だ」。そして“ノー”の部分とは、「人がやることは天面のボタンを押すことだけ。ロボットが掃除をしている時間は何もしなくていい。時間は長いのだろうか?」(アングル氏)。